Etter 118 minutter ble Tielemans hindret med en takling i et avslutningsøyeblikk, og etter en VAR-sjekk konkluderte dommeren med straffespark.
På det tidspunktet sto det 2-2 mellom lagene. Tielemans skrittet opp og satte ballen i mål fra straffemerket til ellevill belgisk jubel. Scoringen avgjorde kampen og sendte Belgia videre i mesterskapet.
Senegal styrte oppgjøret i Seattle fra start og var på god vei mot avansement. Med fem minutter igjen av ordinær tid ledet Senegal 2-0, men da våknet belgerne for alvor.
Romelu Lukaku var riktig plassert i feltet og reduserte etter et godt innlegg fra Thomas Meunier.
Kort tid etterpå kom utligningen etter en vill opphenting fra Belgia. Leandro Trossard slo inn et innlegg i feltet og Tielemans var sterk og headet i mål. Dermed ble det ekstraomganger, hvor Belgia trakk det lengste strået.
Den første scoringen til Senegal kom etter 24 minutter. Det afrikanske laget mobiliserte med masse spillere i og rundt 16-meteren og Sadio Mané slo inn et skummelt innlegg i feltet. Sarr headet i stolpen og på returen fikk Habib Diarra fulltreff.
Tolv minutter tidligere hadde Sarr sørget for kampens første stolpetreff. Keeperkjempen Thibaut Courtois klarte ikke å fange et innlegg, og Sarr fikk avsluttet i stolpen.
Crystal Palace-stjernen fant imidlertid en vei til nettmaskene. Fem minutter etter pause doblet Sarr ledelsen på lekkert vis da han dempet ned en høy bakromspasning og hamret ballen i nettet.
– Han er senegalesernes nye gullgutt, sa TV 2s kommentator Peder Mørtvedt.
Sarr satte sin fjerde scoring i mesterskapet. I gruppespillet mot Norge sørget han for to nettkjenninger.
Belgia møter enten USA eller Bosnia-Hercegovina (avgjøres natt til torsdag) i åttedelsfinalen. Kampen er lagt til Seattle og spilles natt til tirsdag norsk tid.
Belgia trøblet i innledningen av mesterskapet med 1-1-kamper både mot Egypt og Iran. I siste puljekamp løsnet det skikkelig i 5-1-seieren over New Zealand.
Flere har pekt på årets VM som siste mulighet for nasjonens gylne generasjon, som i 2018-VM slo England i bronsekampen og toppet Fifa-rankingen. For fire år siden ble det en skuffende exit i gruppespillet.
Senegal tok seg til utslagsrundene som en av de åtte beste gruppetreerne. Laget tapte 2-3 for Norge i puljespillet og endte dermed bak det norske laget som nå er klare for åttedelsfinale mot Brasil.
(©NTB)
